一文教你搞懂 Go 中栈操作

本文会教你如何通过栈操作看懂 Go 的 plan9 汇编相关知识。

转载请声明出处哦~,本篇文章发布于luozhiyun的博客:https://www.luozhiyun.com

本文使用的go的源码15.7

知识点

LInux 进程在内存布局

Linux_stack

多任务操作系统中的每个进程都在自己的内存沙盒中运行。在32位模式下,它总是4GB内存地址空间,内存分配是分配虚拟内存给进程,当进程真正访问某一虚拟内存地址时,操作系统通过触发缺页中断,在物理内存上分配一段相应的空间再与之建立映射关系,这样进程访问的虚拟内存地址,会被自动转换变成有效物理内存地址,便可以进行数据的存储与访问了。

Kernel space:操作系统内核地址空间;

Stack:栈空间,是用户存放程序临时创建的局部变量,栈的增长方向是从高位地址到地位地址向下进行增长。在现代主流机器架构上(例如x86)中,栈都是向下生长的。然而,也有一些处理器(例如B5000)栈是向上生长的,还有一些架构(例如System Z)允许自定义栈的生长方向,甚至还有一些处理器(例如SPARC)是循环栈的处理方式;

Heap:堆空间,堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段,它的大小并不固定,可动态扩张或缩减;

BBS segment:BSS段,存放的是全局或者静态数据,但是存放的是全局/静态未初始化数据;

Data segment:数据段,通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域;

Text segment:代码段,指用来存放程序执行代码的一块内存区域。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定,并且内存区域属于只读。

栈的相关概念

In computer science, a call stack is a stack data structure that stores information about the active subroutines of a computer program.

In computer programming, a subroutine is a sequence of program instructions that performs a specific task, packaged as a unit.

调用栈call stack,简称栈,是一种栈数据结构,用于存储有关计算机程序的活动 subroutines 信息。在计算机编程中,subroutines 是执行特定任务的一系列程序指令,打包为一个单元。

A stack frame is a frame of data that gets pushed onto the stack. In the case of a call stack, a stack frame would represent a function call and its argument data.

栈帧stack frame又常被称为帧frame是在调用栈中储存的函数之间的调用关系,每一帧对应了函数调用以及它的参数数据。

有了函数调用自然就要有调用者 caller 和被调用者 callee ,如在 函数 A 里 调用 函数 B,A 是 caller,B 是 callee。

调用者与被调用者的栈帧结构如下图所示:

Stack layout

Go 语言的汇编代码中栈寄存器解释的非常模糊,我们大概只要知道两个寄存器 BP 和 SP 的作用就可以了:

BP:基准指针寄存器,维护当前栈帧的基准地址,以便用来索引变量和参数,就像一个锚点一样,在其它架构中它等价于帧指针FP,只是在x86架构下,变量和参数都可以通过SP来索引;

SP:栈指针寄存器,总是指向栈顶;

Goroutine 栈操作

G Stack

在 Goroutine 中有一个 stack 数据结构,里面有两个属性 lo 与 hi,描述了实际的栈内存地址:

  • stack.lo:栈空间的低地址;
  • stack.hi:栈空间的高地址;

在 Goroutine 中会通过 stackguard0 来判断是否要进行栈增长:

  • stackguard0:stack.lo + StackGuard, 用于stack overlow的检测;
  • StackGuard:保护区大小,常量Linux上为 928 字节;
  • StackSmall:常量大小为 128 字节,用于小函数调用的优化;
  • StackBig:常量大小为 4096 字节;

根据被调用函数栈帧的大小来判断是否需要扩容:

  1. 当栈帧大小(FramSzie)小于等于 StackSmall(128)时,如果 SP 小于 stackguard0 那么就执行栈扩容;
  2. 当栈帧大小(FramSzie)大于 StackSmall(128)时,就会根据公式 SP - FramSzie + StackSmall 和 stackguard0 比较,如果小于 stackguard0 则执行扩容;
  3. 当栈帧大小(FramSzie)大于StackBig(4096)时,首先会检查 stackguard0 是否已转变成 StackPreempt 状态了;然后根据公式 SP-stackguard0+StackGuard <= framesize + (StackGuard-StackSmall)判断,如果是 true 则执行扩容;

需要注意的是,由于栈是由高地址向低地址增长的,所以对比的时候,都是小于才执行扩容,这里需要大家品品。

当执行栈扩容时,会在内存空间中分配更大的栈内存空间,然后将旧栈中的所有内容复制到新栈中,并修改指向旧栈对应变量的指针重新指向新栈,最后销毁并回收旧栈的内存空间,从而实现栈的动态扩容。

汇编

这里简单讲解一下后面分析中会用到的一些 Go 语言使用的 Plan 9 汇编,以免看不太明白。

汇编函数

我们先来看看 plan9 的汇编函数的定义:

function

stack frame size:包含局部变量以及额外调用函数的参数空间;

arguments size:包含参数以及返回值大小,例如入参是 3 个 int64 类型,返回值是 1 个 int64 类型,那么返回值就是 sizeof(int64) * 4;

栈调整

栈的调整是通过对硬件 SP 寄存器进行运算来实现的,例如:

SUBQ    $24, SP  // 对 sp 做减法,为函数分配函数栈帧 
...
ADDQ    $24, SP  // 对 sp 做加法 ,清除函数栈帧

由于栈是往下增长的,所以 SUBQ 对 SP 做减法的时候实际上是为函数分配栈帧,ADDQ 则是清除栈帧。

常见指令

加减法操作

ADDQ  AX, BX   // BX += AX
SUBQ  AX, BX   // BX -= AX

数据搬运

常数在 plan9 汇编用 $num 表示,可以为负数,默认情况下为十进制。搬运的长度是由 MOV 的后缀决定。

MOVB $1, DI      // 1 byte
MOVW $0x10, BX   // 2 bytes
MOVD $1, DX      // 4 bytes
MOVQ $-10, AX     // 8 bytes

还有一点区别是在使用 MOVQ 的时候会有看到带括号和不带括号的区别。

// 加括号代表是指针的引用
MOVQ (AX), BX   // => BX = *AX 将AX指向的内存区域8byte赋值给BX
MOVQ 16(AX), BX // => BX = *(AX + 16)

//不加括号是值的引用
MOVQ AX, BX     // => BX = AX 将AX中存储的内容赋值给BX,注意区别

跳转

// 无条件跳转
JMP addr   // 跳转到地址,地址可为代码中的地址
JMP label  // 跳转到标签,可以跳转到同一函数内的标签位置
JMP 2(PC)  // 以当前指令为基础,向前/后跳转 x 行

// 有条件跳转
JLS addr

地址运算:

LEAQ (AX)(AX*2), CX // => CX = AX + (AX * 2) = AX * 3

上面代码中的 2 代表 scale,scale 只能是 0、2、4、8。

解析

G 的创建

因为栈都是在 Goroutine 上的,所以先从 G 的创建开始看如何创建以及初始化栈空间的。由于我在《详解Go语言调度循环源码实现 https://www.luozhiyun.com/archives/448 》中已经讲过 G 的创建,所以这里只对栈的初始化部分的代码进行讲解。

G 的创建会调用 runtime·newproc进行创建:

runtime.newproc

func newproc(siz int32, fn *funcval) {
    argp := add(unsafe.Pointer(&fn), sys.PtrSize)
    gp := getg()
    // 获取 caller 的 PC 寄存器
    pc := getcallerpc()
    // 切换到 G0 进行创建
    systemstack(func() {
        newg := newproc1(fn, argp, siz, gp, pc)
        ...
    })
}

newproc 方法会切换到 G0 上调用 newproc1 函数进行 G 的创建。

runtime.newproc1

const _StackMin = 2048
func newproc1(fn *funcval, argp unsafe.Pointer, narg int32, callergp *g, callerpc uintptr) *g {
    _g_ := getg()
    ...
    _p_ := _g_.m.p.ptr()
    // 从 P 的空闲链表中获取一个新的 G
    newg := gfget(_p_)
    // 获取不到则调用 malg 进行创建
    if newg == nil {
        newg = malg(_StackMin)
        casgstatus(newg, _Gidle, _Gdead)
        allgadd(newg) // publishes with a g->status of Gdead so GC scanner doesn't look at uninitialized stack.
    }
    ...
    return newg
}

newproc1 方法很长,里面主要是获取 G ,然后对获取到的 G 做一些初始化的工作。我们这里只看 malg 函数的调用。

在调用 malg 函数的时候会传入一个最小栈大小的值:_StackMin(2048)。

runtime.malg

func malg(stacksize int32) *g {
    // 创建 G 结构体
    newg := new(g)
    if stacksize >= 0 {
        // 这里会在 stacksize 的基础上为每个栈预留系统调用所需的内存大小 _StackSystem
        // 在 Linux/Darwin 上( _StackSystem == 0 )本行不改变 stacksize 的大小
        stacksize = round2(_StackSystem + stacksize)
        // 切换到 G0 为 newg 初始化栈内存
        systemstack(func() {
            newg.stack = stackalloc(uint32(stacksize))
        })
        // 设置 stackguard0 ,用来判断是否要进行栈扩容
        newg.stackguard0 = newg.stack.lo + _StackGuard
        newg.stackguard1 = ^uintptr(0) 
        *(*uintptr)(unsafe.Pointer(newg.stack.lo)) = 0
    }
    return newg
}

在调用 malg 的时候会将传入的内存大小加上一个 _StackSystem 值预留给系统调用使用,round2 函数会将传入的值舍入为 2 的指数。然后会切换到 G0 执行 stackalloc 函数进行栈内存分配。

分配完毕之后会设置 stackguard0 为 stack.lo + _StackGuard,作为判断是否需要进行栈扩容使用,下面会谈到。

栈的初始化

文件位置:src/runtime/stack.go

// 全局的栈缓存,分配 32KB以下内存
var stackpool [_NumStackOrders]struct {
    item stackpoolItem
    _    [cpu.CacheLinePadSize - unsafe.Sizeof(stackpoolItem{})%cpu.CacheLinePadSize]byte
}

//go:notinheap
type stackpoolItem struct {
    mu   mutex
    span mSpanList
} 

// 全局的栈缓存,分配 32KB 以上内存
var stackLarge struct {
    lock mutex
    free [heapAddrBits - pageShift]mSpanList // free lists by log_2(s.npages)
}

// 初始化stackpool/stackLarge全局变量
func stackinit() {
    if _StackCacheSize&_PageMask != 0 {
        throw("cache size must be a multiple of page size")
    }
    for i := range stackpool {
        stackpool[i].item.span.init()
        lockInit(&stackpool[i].item.mu, lockRankStackpool)
    }
    for i := range stackLarge.free {
        stackLarge.free[i].init()
        lockInit(&stackLarge.lock, lockRankStackLarge)
    }
}

在进行栈分配之前我们先来看看栈初始化的时候会做什么,需要注意的是,stackinit 是在调用 runtime·schedinit初始化的,是在调用 runtime·newproc之前进行的。

在执行栈初始化的时候会初始化两个全局变量 stackpool 和 stackLarge。stackpool 可以分配小于 32KB 的内存,stackLarge 用来分配大于 32KB 的栈空间。

栈的分配

从初始化的两个两个全局变量我们也可以知道,栈会根据大小的不同从不同的位置进行分配。

小栈内存分配

文件位置:src/runtime/stack.go

func stackalloc(n uint32) stack { 
    // 这里的 G 是 G0
    thisg := getg()
    ...
    var v unsafe.Pointer
    // 在 Linux 上,_FixedStack = 2048、_NumStackOrders = 4、_StackCacheSize = 32768
    // 如果申请的栈空间小于 32KB
    if n < _FixedStack<<_NumStackOrders && n < _StackCacheSize {
        order := uint8(0)
        n2 := n
        // 大于 2048 ,那么 for 循环 将 n2 除 2,直到 n 小于等于 2048
        for n2 > _FixedStack {
            // order 表示除了多少次
            order++
            n2 >>= 1
        }
        var x gclinkptr
        //preemptoff != "", 在 GC 的时候会进行设置,表示如果在 GC 那么从 stackpool 分配
        // thisg.m.p = 0 会在系统调用和 改变 P 的个数的时候调用,如果发生,那么也从 stackpool 分配
        if stackNoCache != 0 || thisg.m.p == 0 || thisg.m.preemptoff != "" { 
            lock(&stackpool[order].item.mu)
            // 从 stackpool 分配
            x = stackpoolalloc(order)
            unlock(&stackpool[order].item.mu)
        } else {
            // 从 P 的 mcache 分配内存
            c := thisg.m.p.ptr().mcache
            x = c.stackcache[order].list
            if x.ptr() == nil {
                // 从堆上申请一片内存空间填充到stackcache中
                stackcacherefill(c, order)
                x = c.stackcache[order].list
            }
            // 移除链表的头节点
            c.stackcache[order].list = x.ptr().next
            c.stackcache[order].size -= uintptr(n)
        }
        // 获取到分配的span内存块
        v = unsafe.Pointer(x)
    } else {
        ...
    }
    ...
    return stack{uintptr(v), uintptr(v) + uintptr(n)}
}

stackalloc 会根据传入的参数 n 的大小进行分配,在 Linux 上如果 n 小于 32768 bytes,也就是 32KB ,那么会进入到小栈的分配逻辑中。

小栈指大小为 2K/4K/8K/16K 的栈,在分配的时候,会根据大小计算不同的 order 值,如果栈大小是 2K,那么 order 就是 0,4K 对应 order 就是 1,以此类推。这样一方面可以减少不同 Goroutine 获取不同栈大小的锁冲突,另一方面可以预先缓存对应大小的 span ,以便快速获取。

thisg.m.p == 0可能发生在系统调用 exitsyscall 或改变 P 的个数 procresize 时,thisg.m.preemptoff != ""会发生在 GC 的时候。也就是说在发生在系统调用 exitsyscall 或改变 P 的个数在变动,亦或是在 GC 的时候,会从 stackpool 分配栈空间,否则从 mcache 中获取。

如果 mcache 对应的 stackcache 获取不到,那么调用 stackcacherefill 从堆上申请一片内存空间填充到stackcache中。

主要注意的是,stackalloc 由于切换到 G0 进行调用,所以 thisg 是 G0,我们也可以通过《如何编译调试 Go runtime 源码 https://www.luozhiyun.com/archives/506 》这一篇文章的方法来进行调试:

func stackalloc(n uint32) stack { 
    thisg := getg()
    // 添加一行打印
    if debug.schedtrace > 0 {
        print("stackalloc runtime: gp: gp=", thisg, ", goid=", thisg.goid, ", gp->atomicstatus=", readgstatus(thisg), "\n")
    }
    ...
}

下面我们分别看一下 stackpoolalloc 与 stackcacherefill 函数。

runtime.stackpoolalloc

func stackpoolalloc(order uint8) gclinkptr {
    list := &stackpool[order].item.span
    s := list.first
    lockWithRankMayAcquire(&mheap_.lock, lockRankMheap)
    if s == nil {
        // no free stacks. Allocate another span worth.
        // 从堆上分配 mspan
        // _StackCacheSize = 32 * 1024
        s = mheap_.allocManual(_StackCacheSize>>_PageShift, &memstats.stacks_inuse)
        if s == nil {
            throw("out of memory")
        }
        // 刚分配的 span 里面分配对象个数肯定为 0
        if s.allocCount != 0 {
            throw("bad allocCount")
        }
        if s.manualFreeList.ptr() != nil {
            throw("bad manualFreeList")
        }
        //OpenBSD 6.4+ 系统需要做额外处理
        osStackAlloc(s)
        // Linux 中 _FixedStack = 2048
        s.elemsize = _FixedStack << order
        //_StackCacheSize =  32 * 1024
        // 这里是将 32KB 大小的内存块分成了elemsize大小块,用单向链表进行连接
        // 最后 s.manualFreeList 指向的是这块内存的尾部
        for i := uintptr(0); i < _StackCacheSize; i += s.elemsize {
            x := gclinkptr(s.base() + i)
            x.ptr().next = s.manualFreeList
            s.manualFreeList = x
        }
        // 插入到 list 链表头部
        list.insert(s)
    }
    x := s.manualFreeList
    // 代表被分配完毕
    if x.ptr() == nil {
        throw("span has no free stacks")
    }
    // 将 manualFreeList 往后移动一个单位
    s.manualFreeList = x.ptr().next
    // 统计被分配的内存块
    s.allocCount++
    // 因为分配的时候第一个内存块是 nil
    // 所以当指针为nil 的时候代表被分配完毕
    // 那么需要将该对象从 list 的头节点移除
    if s.manualFreeList.ptr() == nil {
        // all stacks in s are allocated.
        list.remove(s)
    }
    return x
}

在 stackpoolalloc 函数中会去找 stackpool 对应 order 下标的 span 链表的头节点,如果不为空,那么直接将头节点的属性 manualFreeList 指向的节点从链表中移除,并返回;

如果 list.first为空,那么调用 mheap_的 allocManual 函数从堆中分配 mspan,具体的内存分配相关的文章可以看我这篇:《详解Go中内存分配源码实现 https://www.luozhiyun.com/archives/434 》。

从 allocManual 函数会分配 32KB 大小的内存块,分配好新的 span 之后会根据 elemsize 大小将 32KB 内存进行切割,然后通过单向链表串起来并将最后一块内存地址赋值给 manualFreeList 。

比如当前的 elemsize 所代表的内存大小是 8KB大小:

stackpool

runtime.stackcacherefill

func stackcacherefill(c *mcache, order uint8) { 
    var list gclinkptr
    var size uintptr
    lock(&stackpool[order].item.mu)
    //_StackCacheSize = 32 * 1024
    // 将 stackpool 分配的内存组成一个单向链表 list
    for size < _StackCacheSize/2 {
        x := stackpoolalloc(order)
        x.ptr().next = list
        list = x
        // _FixedStack = 2048
        size += _FixedStack << order
    }
    unlock(&stackpool[order].item.mu)
    c.stackcache[order].list = list
    c.stackcache[order].size = size
}

stackcacherefill 函数会调用 stackpoolalloc 从 stackpool 中获取一半的空间组装成 list 链表,然后放入到 stackcache 数组中。

大栈内存分配

func stackalloc(n uint32) stack { 
    thisg := getg() 
    var v unsafe.Pointer

    if n < _FixedStack<<_NumStackOrders && n < _StackCacheSize {
        ...
    } else {
        // 申请的内存空间过大,从 runtime.stackLarge 中检查是否有剩余的空间
        var s *mspan
        // 计算需要分配多少个 span 页, 8KB 为一页
        npage := uintptr(n) >> _PageShift
        // 计算 npage 能够被2整除几次,用来作为不同大小内存的块的索引
        log2npage := stacklog2(npage)

        lock(&stackLarge.lock)
        // 如果 stackLarge 对应的链表不为空
        if !stackLarge.free[log2npage].isEmpty() {
            //获取链表的头节点,并将其从链表中移除
            s = stackLarge.free[log2npage].first
            stackLarge.free[log2npage].remove(s)
        }
        unlock(&stackLarge.lock)

        lockWithRankMayAcquire(&mheap_.lock, lockRankMheap)
        //这里是stackLarge为空的情况
        if s == nil {
            // 从堆上申请新的内存 span
            s = mheap_.allocManual(npage, &memstats.stacks_inuse)
            if s == nil {
                throw("out of memory")
            }
            // OpenBSD 6.4+ 系统需要做额外处理
            osStackAlloc(s)
            s.elemsize = uintptr(n)
        }
        v = unsafe.Pointer(s.base())
    }
    ...
    return stack{uintptr(v), uintptr(v) + uintptr(n)}
}

对于大栈内存分配,运行时会查看 stackLarge 中是否有剩余的空间,如果不存在剩余空间,它也会调用 mheap_.allocManual 从堆上申请新的内存。

栈的扩容

栈溢出检测

编译器会在目标代码生成的时候执行:src/cmd/internal/obj/x86/obj6.go:stacksplit 根据函数栈帧大小插入相应的指令,检查当前 goroutine 的栈空间是否足够。

  1. 当栈帧大小(FramSzie)小于等于 StackSmall(128)时,如果 SP 小于 stackguard0 那么就执行栈扩容;
  2. 当栈帧大小(FramSzie)大于 StackSmall(128)时,就会根据公式 SP - FramSzie + StackSmall 和 stackguard0 比较,如果小于 stackguard0 则执行扩容;
  3. 当栈帧大小(FramSzie)大于StackBig(4096)时,首先会检查 stackguard0 是否已转变成 StackPreempt 状态了;然后根据公式 SP-stackguard0+StackGuard <= framesize + (StackGuard-StackSmall)判断,如果是 true 则执行扩容;

我们先来看看伪代码会更清楚一些:

当栈帧大小(FramSzie)小于等于 StackSmall(128)时

CMPQ SP, stackguard
JEQ label-of-call-to-morestack

当栈帧大小(FramSzie)大于 StackSmall(128)时:

LEAQ -xxx(SP), AX 
CMPQ AX, stackguard
JEQ label-of-call-to-morestack

这里 AX = SP – framesize + StackSmall,然后执行 CMPQ 指令让 AX 与 stackguard 比较;

当栈帧大小(FramSzie)大于StackBig(4096)时

MOVQ    stackguard, SI // SI = stackguard
CMPQ    SI, $StackPreempt // compare SI ,StackPreempt
JEQ label-of-call-to-morestack
LEAQ    StackGuard(SP), AX // AX = SP + StackGuard
SUBQ    SI, AX // AX = AX - SI =  SP + StackGuard -stackguard
CMPQ    AX, $(framesize+(StackGuard-StackSmall))

这里的伪代码会相对复杂一些,由于 G 里面的 stackguard0 在抢占的时候可能会赋值成 StackPreempt,所以明确有没有被抢占,那么需要将 stackguard0 和 StackPreempt进行比较。然后将执行比较: SP-stackguard+StackGuard <= framesize + (StackGuard-StackSmall),两边都加上 StackGuard 是为了保证左边的值是正数。

希望在理解完上面的代码之前不要继续往下看。

主要注意的是,在一些函数的执行代码中,编译器很智能的加上了NOSPLIT标记,打了这个标记之后就会禁用栈溢出检测,可以在如下代码中发现这个标记的踪影:

代码位置:cmd/internal/obj/x86/obj6.go

...
    if ctxt.Arch.Family == sys.AMD64 && autoffset < objabi.StackSmall && !p.From.Sym.NoSplit() {
        leaf := true
    LeafSearch:
        for q := p; q != nil; q = q.Link {
            ...
        }

        if leaf {
            p.From.Sym.Set(obj.AttrNoSplit, true)
        }
    }
...

大致代码逻辑应该是:当函数处于调用链的叶子节点,且栈帧小于StackSmall字节时,则自动标记为NOSPLIT。同样的,我们在写代码的时候也可以自己在函数上面加上//go:nosplit强制指定NOSPLIT属性。

栈溢出实例

下面我们写一个简单的例子:

func main() {
    a, b := 1, 2
    _ = add1(a, b)
    _ = add2(a, b)
    _ = add3(a, b)
}

func add1(x, y int) int {
    _ = make([]byte, 20)
    return x + y
}

func add2(x, y int) int {
    _ = make([]byte, 200)
    return x + y
}

func add3(x, y int) int {
    _ = make([]byte, 5000)
    return x + y
}

然后打印出它的汇编:

$ GOOS=linux GOARCH=amd64 go tool compile -S -N -l main.go

上面这个例子用三个方法调用解释了上面所说的三种情况:

main 函数

        0x0000 00000 (main.go:3)        TEXT    "".main(SB), ABIInternal, $48-0
        0x0000 00000 (main.go:3)        MOVQ    (TLS), CX 
        0x0009 00009 (main.go:3)        CMPQ    SP, 16(CX) // SP < stackguard 则跳到 129执行
        0x0009 00009 (main.go:3)        CMPQ    SP, 16(CX)
        0x000d 00013 (main.go:3)        PCDATA  $0, $-2
        0x000d 00013 (main.go:3)        JLS     129
        ... 
        0x0081 00129 (main.go:3)        CALL    runtime.morestack_noctxt(SB)

首先,我们从 TLS ( thread local storage) 变量中加载一个值至 CX 寄存器,然后将 SP 和 16(CX) 进行比较,那什么是 TLS?16(CX) 又代表什么?

其实TLS是一个伪寄存器,表示的是thread-local storage,它存放了 G 结构体。我们看一看 runtime 源代码中对于 G 的定义:

type g struct { 
    stack       stack   // offset known to runtime/cgo
    stackguard0 uintptr // offset known to liblink
    ...
}
type stack struct {
    lo uintptr
    hi uintptr
}

可以看到 stack 占了 16bytes,所以 16(CX) 对应的是 g.stackguard0。所以 CMPQ SP, 16(CX)这一行代码实际上是比较 SP 和 stackguard 大小。如果 SP 小于 stackguard ,那么说明到了增长的阈值,会执行 JLS 跳到 129 行,调用 runtime.morestack_noctxt 执行下一步栈扩容操作。

add1

        0x0000 00000 (main.go:10)       TEXT    "".add1(SB), NOSPLIT|ABIInternal, $32-24

我们看到 add1 的汇编函数,可以看到它的栈大小只有 32 ,没有到达 StackSmall 128 bytes 的大小,并且它又是一个 callee 被调用者,所以可以发它加上了NOSPLIT标记,也就印证了我上面结论。

add2

"".add2 STEXT size=148 args=0x18 locals=0xd0
        0x0000 00000 (main.go:15)       TEXT    "".add2(SB), ABIInternal, $208-24
        0x0000 00000 (main.go:15)       MOVQ    (TLS), CX
        // AX = SP  - 208 + 128 = SP -80
        0x0009 00009 (main.go:15)       LEAQ    -80(SP), AX // 栈大小大于StackSmall =128, 计算 SP - FramSzie + StackSmall 并放入AX寄存器                         
        0x000e 00014 (main.go:15)       CMPQ    AX, 16(CX) // AX < stackguard 则跳到 138 执行
        0x0012 00018 (main.go:15)       PCDATA  $0, $-2
        0x0012 00018 (main.go:15)       JLS     138
        ...
        0x008a 00138 (main.go:15)       CALL    runtime.morestack_noctxt(SB)

add2 函数的栈帧大小是 208,大于 StackSmall 128 bytes ,所以可以看到首先从 TLS 变量中加载一个值至 CX 寄存器。

然后执行指令 LEAQ -80(SP), AX,但是这里为什么是 -80 其实当时让我蛮疑惑的,但是需要注意的是这里的计算公式是: SP - FramSzie + StackSmall,直接代入之后会发现它就是 -80,然后将这个数值加载到 AX 寄存器中。

最后调用 CMPQ AX, 16(CX),16(CX) 我们在上面已经讲过了是等于 stackguard0 ,所以这里是比较 AX 与 stackguard0 的小大,如果小于则直接跳转到 138 行执行 runtime.morestack_noctxt

add3

"".add3 STEXT size=157 args=0x18 locals=0x1390
        0x0000 00000 (main.go:20)       TEXT    "".add3(SB), ABIInternal, $5008-24
        0x0000 00000 (main.go:20)       MOVQ    (TLS), CX 
        0x0009 00009 (main.go:20)       MOVQ    16(CX), SI // 将 stackguard 赋值给  SI
        0x000d 00013 (main.go:20)       PCDATA  $0, $-2 
        0x000d 00013 (main.go:20)       CMPQ    SI, $-1314 // 将 stackguard < stackPreempt 则跳转到 147 执行
        0x0014 00020 (main.go:20)       JEQ     147 
        0x0016 00022 (main.go:20)       LEAQ    928(SP), AX // AX = SP +928
        0x001e 00030 (main.go:20)       SUBQ    SI, AX // AX -= stackguard
        0x0021 00033 (main.go:20)       CMPQ    AX, $5808 // framesize + 928 -128  = 5808,比较 AX < 5808,则执行147
        0x0027 00039 (main.go:20)       JLS     147
        ...
        0x0093 00147 (main.go:20)       CALL    runtime.morestack_noctxt(SB)

add3 函数是直接分配了一个 5000 bytes 的数组在栈上,所以开头还是一样的,将从 TLS 变量中加载一个值至 CX 寄存器,然后将 stackguard0 赋值给 SI 寄存器;

接下来会执行指令 CMPQ SI, $-1314,这里实际上比较 stackguard0 和 StackPreempt 的大小,至于为啥是 -1314 其实是直接在插入汇编代码的时候会调用 StackPreempt 变量,这个变量是在代码里面写死的:

代码位置:cmd/internal/objabi/stack.go

const (
    StackPreempt = -1314 // 0xfff...fade
)

如果没有被抢占,那么直接往下执行LEAQ 928(SP), AX,这句指令等于 AX = SP +_StackGuard,在 Linux 中 _StackGuard 等于 928;

接下来执行 SUBQ SI, AX,这一句指令等于 AX -= stackguard0

最后执行 CMPQ AX, $5808,这个 5808 实际上是 framesize + _StackGuard - _StackSmall,如果 AX 小于 5808 那么跳转到 147 行执行 runtime.morestack_noctxt 函数。

到这里栈溢出检测就讲解完毕了,我看了其他的文章,应该都没有我讲解的全面,特别是栈帧大小大于 _StackBig 时的溢出检测。

栈的扩张

runtime.morestack_noctxt 是用汇编实现的,它会调用到 runtime·morestack,下面我们看看它的实现:

代码位置:src/runtime/asm_amd64.s

TEXT runtime·morestack(SB),NOSPLIT,$0-0
    // Cannot grow scheduler stack (m->g0).
    // 无法增长调度器的栈(m->g0)
    get_tls(CX)
    MOVQ    g(CX), BX
    MOVQ    g_m(BX), BX
    MOVQ    m_g0(BX), SI
    CMPQ    g(CX), SI
    JNE 3(PC)
    CALL    runtime·badmorestackg0(SB)
    CALL    runtime·abort(SB)
    // 省略signal stack、morebuf和sched的处理
    ...
    // Call newstack on m->g0's stack.
    // 在 m->g0 栈上调用 newstack.
    MOVQ    m_g0(BX), BX
    MOVQ    BX, g(CX)
    MOVQ    (g_sched+gobuf_sp)(BX), SP
    CALL    runtime·newstack(SB)
    CALL    runtime·abort(SB)   // 如果 newstack 返回则崩溃 crash if newstack returns
    RET

runtime·morestack 做完校验和赋值操作后会切换到 G0 调用 runtime·newstack来完成扩容的操作。

runtime·newstack

func newstack() {
    thisg := getg() 

    gp := thisg.m.curg

    // 初始化寄存器相关变量
    morebuf := thisg.m.morebuf
    thisg.m.morebuf.pc = 0
    thisg.m.morebuf.lr = 0
    thisg.m.morebuf.sp = 0
    thisg.m.morebuf.g = 0
    ...
    // 校验是否被抢占
    preempt := atomic.Loaduintptr(&gp.stackguard0) == stackPreempt

    // 如果被抢占
    if preempt {
        // 校验是否可以安全的被抢占
        // 如果 M 上有锁
        // 如果正在进行内存分配
        // 如果明确禁止抢占
        // 如果 P 的状态不是 running
        // 那么就不执行抢占了
        if !canPreemptM(thisg.m) {
            // 到这里表示不能被抢占?
            // Let the goroutine keep running for now.
            // gp->preempt is set, so it will be preempted next time.
            gp.stackguard0 = gp.stack.lo + _StackGuard
            // 触发调度器的调度
            gogo(&gp.sched) // never return
        }
    }

    if gp.stack.lo == 0 {
        throw("missing stack in newstack")
    }
    // 寄存器 sp
    sp := gp.sched.sp
    if sys.ArchFamily == sys.AMD64 || sys.ArchFamily == sys.I386 || sys.ArchFamily == sys.WASM {
        // The call to morestack cost a word.
        sp -= sys.PtrSize
    } 
    ...
    if preempt {
        //需要收缩栈
        if gp.preemptShrink { 
            gp.preemptShrink = false
            shrinkstack(gp)
        }
        // 被 runtime.suspendG 函数挂起
        if gp.preemptStop {
            // 被动让出当前处理器的控制权
            preemptPark(gp) // never returns
        }

        //主动让出当前处理器的控制权
        gopreempt_m(gp) // never return
    }

    // 计算新的栈空间是原来的两倍
    oldsize := gp.stack.hi - gp.stack.lo
    newsize := oldsize * 2 
    ... 
    //将 Goroutine 切换至 _Gcopystack 状态
    casgstatus(gp, _Grunning, _Gcopystack)

    //开始栈拷贝
    copystack(gp, newsize) 
    casgstatus(gp, _Gcopystack, _Grunning)
    gogo(&gp.sched)
}

newstack 函数的前半部分承担了对 Goroutine 进行抢占的任务,对于任务抢占还不清楚的可以看我这篇:《从源码剖析Go语言基于信号抢占式调度 https://www.luozhiyun.com/archives/485 》。

在开始执行栈拷贝之前会先计算新栈的大小是原来的两倍,然后将 Goroutine 状态切换至 _Gcopystack 状态。

栈拷贝

func copystack(gp *g, newsize uintptr) { 
    old := gp.stack 
    // 当前已使用的栈空间大小
    used := old.hi - gp.sched.sp

    //分配新的栈空间
    new := stackalloc(uint32(newsize))
    ...

    // 计算调整的幅度
    var adjinfo adjustinfo
    adjinfo.old = old
    // 新栈和旧栈的幅度来控制指针的移动
    adjinfo.delta = new.hi - old.hi

    // 调整 sudogs, 必要时与 channel 操作同步
    ncopy := used
    if !gp.activeStackChans {
        ...
        adjustsudogs(gp, &adjinfo)
    } else {
        // 到这里代表有被阻塞的 G 在当前 G 的channel 中,所以要防止并发操作,需要获取 channel 的锁

        // 在所有 sudog 中找到地址最大的指针
        adjinfo.sghi = findsghi(gp, old) 
        // 对所有 sudog 关联的 channel 上锁,然后调整指针,并且复制 sudog 指向的部分旧栈的数据到新的栈上
        ncopy -= syncadjustsudogs(gp, used, &adjinfo)
    } 
    // 将源栈中的整片内存拷贝到新的栈中
    memmove(unsafe.Pointer(new.hi-ncopy), unsafe.Pointer(old.hi-ncopy), ncopy)
    // 继续调整栈中 txt、defer、panic 位置的指针
    adjustctxt(gp, &adjinfo)
    adjustdefers(gp, &adjinfo)
    adjustpanics(gp, &adjinfo)
    if adjinfo.sghi != 0 {
        adjinfo.sghi += adjinfo.delta
    } 
    // 将 G 上的栈引用切换成新栈
    gp.stack = new
    gp.stackguard0 = new.lo + _StackGuard // NOTE: might clobber a preempt request
    gp.sched.sp = new.hi - used
    gp.stktopsp += adjinfo.delta

    // 在新栈重调整指针
    gentraceback(^uintptr(0), ^uintptr(0), 0, gp, 0, nil, 0x7fffffff, adjustframe, noescape(unsafe.Pointer(&adjinfo)), 0)

    if stackPoisonCopy != 0 {
        fillstack(old, 0xfc)
    }
    //释放原始栈的内存空间
    stackfree(old)
}
  1. copystack 首先会计算一下使用栈空间大小,那么在进行栈复制的时候只需要复制已使用的空间就好了;
  2. 然后调用 stackalloc 函数从堆上分配一片内存块;
  3. 然后对比新旧栈的 hi 的值计算出两块内存之间的差值 delta,这个 delta 会在调用 adjustsudogs、adjustctxt 等函数的时候判断旧栈的内存指针位置,然后加上 delta 然后就获取到了新栈的指针位置,这样就可以将指针也调整到新栈了;

new_stack

  1. 调用 memmove 将源栈中的整片内存拷贝到新的栈中;
  2. 然后继续调用调整指针的函数继续调整栈中 txt、defer、panic 位置的指针;
  3. 接下来将 G 上的栈引用切换成新栈;
  4. 最后调用 stackfree 释放原始栈的内存空间;

栈的收缩

栈的收缩发生在 GC 时对栈进行扫描的阶段:

func scanstack(gp *g, gcw *gcWork) {
    ... 
    // 进行栈收缩
    shrinkstack(gp)
    ...
}

如果还不清楚 GC 的话不妨看一下我这篇文章:《Go语言GC实现原理及源码分析 https://www.luozhiyun.com/archives/475 》。

runtime.shrinkstack

shrinkstack 这个函数我屏蔽了一些校验函数,只留下面的核心逻辑:

func shrinkstack(gp *g) {
    ...
    oldsize := gp.stack.hi - gp.stack.lo
    newsize := oldsize / 2 
    // 当收缩后的大小小于最小的栈的大小时,不再进行收缩
    if newsize < _FixedStack {
        return
    }
    avail := gp.stack.hi - gp.stack.lo
    // 计算当前正在使用的栈数量,如果 gp 使用的当前栈少于四分之一,则对栈进行收缩
    // 当前使用的栈包括到 SP 的所有内容以及栈保护空间,以确保有 nosplit 功能的空间
    if used := gp.stack.hi - gp.sched.sp + _StackLimit; used >= avail/4 {
        return
    }
    // 将旧栈拷贝到新收缩后的栈上
    copystack(gp, newsize)
}

新栈的大小会缩小至原来的一半,如果小于 _FixedStack (2KB)那么不再进行收缩。除此之外还会计算一下当前栈的使用情况是否不足 1/4 ,如果使用超过 1/4 那么也不会进行收缩。

最后判断确定要进行收缩则调用 copystack 函数进行栈拷贝的逻辑。

总结

如果对于没有了解过内存布局的同学,理解起来可能会比较吃力,因为我们在看堆的时候内存增长都是从小往大增长,而栈的增长方向是相反的,导致在做栈指令操作的时候将 SP 减小反而是将栈帧增大。

除此之外就是 Go 使用的是 plan9 这种汇编,资料比较少,看起来很麻烦,想要更深入了解这种汇编的可以看我下面的 Reference 的资料。

Reference

聊一聊goroutine stack https://kirk91.github.io/posts/2d571d09/

Anatomy of a Program in Memory https://manybutfinite.com/post/anatomy-of-a-program-in-memory/

stack-frame-layout-on-x86-64 https://eli.thegreenplace.net/2011/09/06/stack-frame-layout-on-x86-64

深入研究goroutine栈 http://www.huamo.online/2019/06/25/%E6%B7%B1%E5%85%A5%E7%A0%94%E7%A9%B6goroutine%E6%A0%88/

x86-64 下函数调用及栈帧原理 https://zhuanlan.zhihu.com/p/27339191

Call stack https://en.wikipedia.org/wiki/Call_stack

plan9 assembly 完全解析 https://github.com/cch123/golang-notes/blob/master/assembly.md

Go语言内幕(5):运行时启动过程 https://studygolang.com/articles/7211

Go 汇编入门 https://github.com/go-internals-cn/go-internals/blob/master/chapter1_assembly_primer/README.md

Go Assembly by Example https://davidwong.fr/goasm/

https://golang.org/doc/asm

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